内网穿透（内网映射）是一种技术手段，可以让外部网络直接访问你本地局域网（内网）中的设备或服务。它的核心原理是“搭桥”——通过一个中间服务器（公网服务器），将外部的访问请求“转发”到内网的设备上。
举个通俗的例子：
假设你家有一台电脑（内网设备），上面运行了一个网站（服务）。但你的家庭网络没有公网IP（相当于你家没有门牌号），外部的朋友无法直接找到你家。这时候你需要内网穿透工具：
中间人（公网服务器）：
你联系一个“中间人”（比如花生壳、Ngrok等工具提供的服务器），告诉它：“如果有人想访问我的网站，请把请求转交给我”。
建立通道：
你的电脑主动连接这个中间人，建立一个通道。中间人会给你分配一个临时的“门牌号”（如 xxx.free.com:8080）。
外部访问：
朋友访问 xxx.free.com:8080，中间人将请求通过通道转发到你家的电脑，你的电脑再把网页内容传回给朋友。
为什么需要内网穿透？
没有公网IP：
大多数家庭宽带和公司内网没有独立的公网IP，外部无法直接访问你的设备。
绕过网络限制：
比如你想在办公室访问家里的NAS文件，或者远程控制家里的智能设备。
开发测试：
程序员在本地电脑开发网站，想让外网用户临时访问测试，无需部署到云服务器。
常见应用场景
1. 远程访问家庭设备
需求：在外地用手机查看家里的监控摄像头。
穿透工具：蒲公英、ZeroTier。
实现：摄像头数据通过穿透工具传到公网服务器，手机从服务器获取数据。
2. 搭建本地服务器对外提供服务
需求：在自家电脑上搭建一个博客网站，让朋友访问。
穿透工具：Ngrok、FRP。
实现：通过工具生成一个公网网址（如 yourblog.ngrok.io），外部用户访问该网址即可看到你的本地网站。
3. 联机游戏或私有服务器
需求：和好友联机玩《我的世界》，但你的电脑在内网。
穿透工具：Sakura Frp、Hamachi。
实现：工具将你的游戏服务端口映射到公网，好友通过公网IP加入游戏。
内网穿透的优缺点
优点：
低成本：无需购买云服务器或公网IP。
简单易用：适合个人和小型项目。
缺点：
依赖第三方服务器：稳定性受服务商影响。
速度受限：数据需经中转服务器，可能延迟较高。
总结
内网穿透就像“快递中转站”——外部请求先送到中转站，再由中转站转交到你手上。它是解决内网设备无法被外网直接访问的实用方案，适合个人开发、家庭设备远程管理、小型项目测试等场景。